%---------- Primeiro Capitulo ----------
\chapter{Introdu\c{c}\~ao}
A representação e processamento da informação visual tem papel fundamental na vida do ser humano.
A versatilidade dessa característica biológica, impulsionou o desenvolvimento do 
processamento digital de imagens. As técnicas de computação visual são utilizadas em sistemas 
de segurança, reconhecimento automático de pessoas, filtragem de imagens, detecção de
 queimadas em imagens de satélites, entre outros \cite{GONZALEZ}. No geral o processamento digital de 
imagens possibilita a um sistema computacional extrair a partir de imagens capturadas as 
informações necessárias à aplicação desejada \cite{PRATT}.
Apesar de ser custoso do ponto de vista computacional, as técnicas de processamento de imagens 
estão sendo cada vez mais utilizadas, devido a evolução e barateamento dos circuitos integrados 
como a \textit{Field Programmable Gate Arrays} (FPGA). A FPGA é um circuito programável que possibilita 
a prototipação e testes no desenvolvimento de projetos de circuitos integrados com um baixo custo 
\cite{KILTS}.
Assim, este projeto visa a implementação em FPGA de uma técnica de processamento que possibilita
a detecção de bordas em uma imagem, ou seja, que possibilita a identificação dos contornos 
dos objetos existentes. A implementação será feita em uma câmera digital, a qual oferece vários 
recursos de hardware para a implementação de algoritmos para o processamento das imagens capturadas.

Como principais vantagens em implementar o processamento de imagens embarcado,  destacam-se: 
\begin{itemize}

\item Aquisição e processamento são realizados em um único dispositivo dispensando um computador
 externo para efetuar o processamento;

\item Programação será feita em baixo nível (diretamente no hardware) possibilitando a aplicação em 
sistemas que necessitem de resposta rápida na análise das imagens;

\item A possibilidade de fácil adaptação do dispositivo para que este possa ser acoplado a um 
sistema robótico, por exemplo, para auxiliar em tomadas de decisão com base nas informações
extraídas do processamento das imagens adquiridas.
\end{itemize}

Dessa forma a câmera com processamento embarcado pode ser acoplada a um sistema robótico,
por exemplo, para auxiliar em tomadas de decisão com base nas informações extraídas 
do processamento das imagens adquiridas.

Portanto, o objetivo do projeto é integrar tecnologias com a implementação de um 
\textit{firmware} eficiente.
Criando assim um \textit{hardware} capaz de fazer detecção de bordas em tempo real,
que possa ser acoplado a outros projetos que necessitem desse tipo de informação 
proveniente de uma imagem, como um robô que precisa identificar uma porta por exemplo.


\section{Motiva\c{c}\~ao}

Uma das principais vantagens do uso do estilo de formata\c{c}\~ao {\ttfamily abnt-uefs.cls} para \LaTeX\ \'e a formata\c{c}\~ao \textit{autom\'atica} dos elementos que comp\~oem um documento acad\^emico, tais como capa, folha de rosto, dedicat\'oria, agradecimentos, resumo, abstract, listas de figuras, tabelas, siglas e s\'imbolos, sum\'ario, cap\'itulos, refer\^encias, etc. Outras grandes vantagens do uso do \LaTeX\ para formata\c{c}\~ao de documentos acad\^emicos dizem respeito \`a facilidade de gerenciamento de refer\^encias cruzadas e bibliogr\'aficas, al\'em da formata\c{c}\~ao~-- inclusive de equa\c{c}\~oes  matem\'aticas~-- correta e esteticamente perfeita.

\section{Objetivos}

\subsection{Objetivo Geral}

Prover um modelo de formata\c{c}\~ao \LaTeX\ que atenda \`as Normas para Elabora\c{c}\~ao de Trabalhos Acad\^emicos da UEFS e \`as Normas de Apresenta\c{c}\~ao de Trabalhos Acad\^emicos do curso de Engenharia de Computa\c{c}\~ao.

\subsection{Objetivos Espec\'ificos}

\begin{itemize}
	\item Obter documentos acad\^emicos automaticamente formatados com corre\c{c}\~ao e perfei\c{c}\~ao est\'etica.
	\item Desonerar autores da tediosa tarefa de formatar documentos acad\^emicos, permitindo sua concentra\c{c}\~ao no conte\'udo do mesmo.
	\item Desonerar orientadores e examinadores da tediosa tarefa de conferir a formata\c{c}\~ao de documentos acad\^emicos, permitindo sua concentra\c{c}\~ao no conte\'udo do mesmo.
\end{itemize}
